- 何东益;彭靖;冯成均;钱杨萍;李沁原;刘丹红;
车联网通信的信道建模是保障车辆高可靠、低时延通信的关键。本文首先介绍现有典型的车联网信道模型标准；然后对主流的第三代合作伙伴计划(3GPP)车联网信道模型的发展进行简要概述；最后重点介绍3GPP提出的WINNER+B1信道模型，并针对高速和城市两种典型场景下的信道建模进行深入探讨。WINNER+B1信道模型在车联网建模中具有多场景适应性、动态信道参数、高精度路径损耗等优势，能够精确模拟车辆在不同场景下的复杂通信环境。
2026年01期 v.48;No.239 1-7页 [查看摘要][在线阅读][下载 840K] [下载次数：39 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：0 ] - 吴德喜;朱岩朋;梁庆伟;张刚;明庆贺;
针对自动驾驶客车在主动避障过程中的路径规划与轨迹跟踪问题，本文提出一种基于纵横向解耦控制的优化算法。首先，建立车辆二自由度动力学模型，通过坐标变换将大地坐标系映射至Frenet坐标系，进而构建车辆路径跟踪误差模型。在此基础上，横向控制器基于线性二次型调节器(LQR)理论并结合前馈补偿进行设计；纵向控制器则采用改进的无模型自适应控制(MFAC)方法实现。此外，利用五次多项式进行平滑路径规划，生成满足运动边界条件的可行轨迹。实车试验结果表明，本文算法在路径跟踪精度、横向稳定性及速度控制平滑性方面均优于传统PID与模型预测控制(MPC)方法，且具有良好的实时性与鲁棒性。
2026年01期 v.48;No.239 8-14页 [查看摘要][在线阅读][下载 1188K] [下载次数：66 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：0 ] - 杜宇程;朱立伟;李会民;陈方华;
本文选取NGSIM数据集中的运营车辆行驶数据作为研究对象，采用小波降噪方法处理干扰数据，进而提出一种基于Transformer-MLSTM的车辆换道轨迹预测模型。该模型集成了Transformer模块的多头注意力机制和高效并行处理能力，可对周边车辆运动轨迹特征进行权重计算；MLSTM模块在捕获长期依赖的同时，加强各层间的信息传递，从而增强模型的整体表达能力。结果表明：在Transformer-MLSTM联合模型最优超参数组合下，预测车辆横向和纵向轨迹变化的RMSE值分别达到0.364和1.492,该模型的预测速度和准确度均优于采用LSTM、MLSTM和Transformer等方法建立的单一网络模型。
2026年01期 v.48;No.239 15-21+49页 [查看摘要][在线阅读][下载 1154K] [下载次数：275 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：0 ] - 李文皓;黄玉鹏;杨传开;陈振国;吴洪亭;
为更准确识别车辆驾驶环境并优化能耗，本文基于实际行驶工况数据，选取平均车速、停车时间比、加速时间比及减速时间比等特征参数，并采用模糊C均值聚类方法对行驶工况进行分类。在此基础上，结合车辆工况、驾驶模式和预设规则库等多重因素，构建了一种基于规则的驾驶模式自适应切换策略。该策略能够根据实时驾驶环境自动选择相匹配的驾驶模式，从而提升整车对复杂行驶条件的适应性与能耗经济性。
2026年01期 v.48;No.239 22-25页 [查看摘要][在线阅读][下载 906K] [下载次数：29 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：0 ] - 孙炜;王全;程翔宇;文健峰;杨杰君;
针对商用车分布式辅助驾驶系统存在的算力协同困难与实时控制问题，本文提出一种基于中央域控制器的辅助驾驶系统设计方案。该方案在硬件上采用SoC与MCU双芯协同架构，在软件上运用分层解耦、服务动态加载与功能安全整合等技术。通过这种软硬件协同设计，实现了系统资源的高效利用与通信瓶颈的突破，为解决分布式系统中的资源浪费与实时性约束问题提供了新的技术路径。
2026年01期 v.48;No.239 26-33+53页 [查看摘要][在线阅读][下载 1485K] [下载次数：39 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：0 ] - 尚小辉;
针对氢燃料电池系统在客车平台应用中遇到的动态响应滞后、能量回收不足等问题，本文提出一种基于燃料电池与动力电池并联架构的集成控制方案。利用整车控制器实现氢燃料电池系统的上/下高压控制、功率动态分配及多级故障处理，并开发了配套的上位机调试工具。实车测试表明，该系统可有效提升响应速度、优化能量利用率。同时，系统采用了包含氢阀急断开关和碰撞传感器的冗余设计，以确保运行安全。
2026年01期 v.48;No.239 34-38页 [查看摘要][在线阅读][下载 1995K] [下载次数：40 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：0 ] - 吴洪亭;刘雷;牛天才;杨海涛;张忠东;王照亮;
针对新能源客车故障率高、状态评估困难的问题，本文提出一种基于车辆运行大数据的综合评价方法。该方法通过整合驾驶行为、电池健康状态等多源数据，构建了包含续驶里程、安全性、车辆性能及问题预警在内的多维度评价体系。通过融合决策树模型与多维度加权算法，实现了对车辆状态的精准评估。实车验证表明，该方法相较于传统方法，评价准确率提升了20%以上，为新能源客车的智能化预测性运维提供了有效的数据支持与决策依据。
2026年01期 v.48;No.239 39-43页 [查看摘要][在线阅读][下载 765K] [下载次数：25 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：0 ] - 李俊义;刘彪;张江宏;李京;周承明;
良好的送风道设计对提升智轨电车客室热舒适性具有重要作用。本文以某型智轨电车的送风道及出风格栅为研究对象，建立三维流动仿真模型，采用计算流体动力学方法对送风道内部流场特性及出风口速度分布进行数值模拟。针对原设计出口风速均匀性不足的问题，结合流场分析结果，提出在送风道内部联通气流通道并增设导流板的优化方案。仿真结果表明，优化后各出风口流速分布显著改善，不均匀性指数降至0.43,送风均匀性有效提升。仿真结果与试验数据对比验证了数值模型的准确性与可靠性，表明数值仿真技术对车辆送风道设计与优化具有良好的指导价值。
2026年01期 v.48;No.239 44-49页 [查看摘要][在线阅读][下载 1955K] [下载次数：20 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：5 ] - 曹红军;胡子康;朱红军;吴永卓;胡俊杰;
在设计初期采用CFD仿真与理论验算对城市客车前风挡玻璃除霜效果进行模拟，验证了除霜系统设计的合理性，并以此为基础对除霜风道系统进行优化。该优化方案在满足前风挡玻璃除霜要求的同时，能够节省制造成本并缩短研制周期。
2026年01期 v.48;No.239 50-53页 [查看摘要][在线阅读][下载 1267K] [下载次数：31 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：0 ] - 赵明文;毛翰;田南炀;秦源沣;坝仕宏;
本文针对商用客车生产中的密封性问题进行研究，通过深入分析车辆密封性与空调能耗之间的关系，提出了相应的优化措施。这些措施能够通过降低空调系统能耗来提高整车能效，从而为商用客车的节能设计与制造提供参考。
2026年01期 v.48;No.239 54-58+63页 [查看摘要][在线阅读][下载 918K] [下载次数：26 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：0 ] - 吴接聪;
本文概述了XMQ6115碳纤维复合材料纯电动客车研究背景，详细阐述了其车身的设计思路、连接结构及拼装工艺，并对该车型进行台架试验。试验与应用表明，所选材料在实现降本增效的同时，能够满足纯电动客车的使用要求，具备良好的推广应用前景。
2026年01期 v.48;No.239 59-63页 [查看摘要][在线阅读][下载 853K] [下载次数：38 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：1 ] - 曾鹏辉;王飞;王亚;刘财鑫;胡志勇;
针对客车前后围骨架焊接工装存在的定位精度低、改制效率低与成本高等问题，本文提出一种基于高精度通用基体平台的组合式焊接工装优化方案。该方案采用孔系定位与传统榫卯结构相结合的模块化设计，利用带钢珠的快速锁紧销实现定位模块与基体平台之间的快速装拆，并配备可调节压紧装置以控制焊接变形，从而有效提升了工装的定位精度与改制效率，并降低了制作成本。
2026年01期 v.48;No.239 64-68页 [查看摘要][在线阅读][下载 1427K] [下载次数：50 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：0 ] -
<正>《客车技术与研究》创刊于1979年,双月刊,是国内外公开发行的学术期刊。本刊由重庆市交通局主管,重庆交通科研设计院、重庆车辆检测研究院和中国公路学会客车分会主办,现已被国内外多家检索机构收录,包括中国核心期刊(遴选)数据库、万方数据——数字化期刊群、中国期刊全文数据库、中文科技期刊数据库、中国学术期刊综合评价数据库、JST日本科学技术振兴机构数据库(日)(2025)等,是《CAJ-CD规范》执行优秀期刊。
2026年01期 v.48;No.239 68页 [查看摘要][在线阅读][下载 473K] [下载次数：0 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：0 ] 下载本期数据